2000年，作为京都大学副教授的石黑浩制造出了他的第一个类人机器人：一个在轮式平台上移动的机械装置，挥动着钢制的手臂。虽然只是原始的雏形，但石黑浩开始意识到，如果人们要和机器人建立真正的关系，那么人性化的外观至关重要。
这时的石黑浩已经走入婚姻约十年之久，他的妻子是大学同学介绍的钢琴演奏家。他问妻子是否可以进行拍摄她关于坐着，呼吸，对刺激做出反应的录像。他想要通过这种方式确定人类行为的细微差别，找到作为“人类”特征的那些自觉或无意识的身体表现。相关录像带给了他一个小小的启示：人类永远不会静坐不动。
它放在腿上的手依旧是橡胶触感，靠近一点，你能够听到电机发出的柔和嗡嗡声
石黑浩也意识到对机器人的排斥。从许多日本研究人员口中，石黑浩得知至少在西方就是如此。有些人担心消费者对人性化机器人的反感（所谓奇怪的谷底效应）过大，根本无法克服，失败的Android项目可能会进一步削弱公众对所有机器人的兴趣和支持。石黑浩也担心一种非传统的做法可能会浪费自己的学术生涯。但他不能抵制这种诱惑。所以当他和一家公司合作制造新型机器人时，就坚持聘请一位德高望重的设计师，让机器人看起来就像——用石黑浩的意见——“就像一个孩子”。石黑浩失去了耐心，想要特立独行。他寄希望于制造一个全新的机器人来“说服所有人”。
石黑浩坚持认为，他制造的第一个机器人应该与孩子（约3英尺高）的身高相同，以便进行对比。换句话说，这个机器人必须根据真实的人类孩子进行建模。而且由于生产过程格外复杂——必须要花费数小时的时间来对原型进行精确复制。这样以来只有一个孩子可以让石黑浩利用：他自己的女儿。
几年前石黑浩刚刚成为丽莎（Risa）的父亲，他现在要向自己的妻子解释整个计划。最终石黑浩获得了妻子的同意，因为她负责抚养女孩，没有她的协助，整个实验将无法进行。所以在2002年初，整个家庭，以及化妆和特效艺术家都聚集在他的大学实验室里，开始对Risa为期两天的复制。
在实验室里，丽莎的母亲帮她脱衣服。她脱掉女孩的衣服，让她站在一个小的木制平台上。她的父亲和一位艺术家在她的躯干和四肢涂上了一层淡绿色的糊状物随后再浸在石膏中，要求她保持不动等待干燥。这位5岁的女孩裹着一条粉红色的毛巾，头上戴着一顶橡皮帽，耳朵塞上了棉花球，平躺在桌上，头顶围着泡沫塑料和包装胶带。一位艺术家提起一个塑料桶，倒入糊状物，看着它缓缓上升，直到淹没了女孩的耳朵。同时，女孩的父母通过言语让她放松：“别担心！”、“你很好！”最后他们准备好复制女孩的最后过程：她的脸。
通过摄像机的取景器，石黑浩看着他的小女儿脸上表情僵硬，她的母亲和艺术家正在慢慢地用粘稠的糊状物将其面部覆盖。 “一旦完成，”她的父亲说，“你可以吃任何你喜欢的东西！”他们的手掠过她的前额，她的下巴，她的脖子前面，他们将糊状物涂满她的脸颊和鼻子，还有整个嘴巴。母亲在不断大笑，保持轻松的心情。 “闭上眼睛就像你要睡觉...晚安！“整个过程都要一动不动，也不能发出声音，对于这个年龄的孩子来说并不平常。然后糊状物盖上了她的双眼。很快她脸上的糊状物开始固化，整个面孔只留下鼻孔在一呼一吸。
“你没事，”艺术家说，“只是时间有一点点长...”
然后石黑浩从摄像机背后发出声音：“丽莎，你很好...如果你感到困了，如果你的头感觉很重，你可以向后靠，就像睡着了一样...“
他们将一块石膏浸过的织物覆盖到女孩的脸上，它开始变硬。也许教授现在开始担心女儿，因为他的脸从镜头挪开，将相机倾斜指向墙壁。“丽莎，如果你能通过鼻子正常呼吸，请捏一下我的手...”
“丽莎，”她的母亲说，“确保你不要哭，因为它会阻止你用鼻子呼吸。无论如何，没有必要哭！耐心等待睡觉。去睡吧 …”
几个月后，一个包裹被送到实验室，石黑浩和他的团队打开箱子，里面露出他女儿的全身硅胶模型：裸露的丽莎，由橡胶制成。实验室工作人员用泡沫塑料撑起硅胶皮肤并摆放在实验室中。石黑浩的妻子为其捐赠了一套女儿的衣服，所以工作人员还为复制品穿了一套衣服。石黑浩将其命名为Repliee R1—R for Risa。
实验结果喜忧参半。石黑浩不得不承认，这种低成本的机器人，为数不多的几个动作比人类更僵化。虽然他只是将项目显示给了小范围的圈内人，但“女儿机器人”一词语传播开来，开始成为一个不可思议的传奇。 （在描述它时，一个机器人主义者使用了“疯狂”一词，而另一个则用了“奇怪”和“有点可怕”去形容）。但是毫无疑问，Repliee R1给了石黑浩更大的信心。
石黑浩用用几个Hello Kitty娃娃奖励了自己的女儿。“但是呢，”他说，“她还是哭了，”到现在为止，他们没有再提起过这件事情。
